|
Κωδικός
|
Τίτλος Μαθήματος
|
Διδακτικές Μονάδες
|
|
ΗΜΥ 100
|
Εισαγωγή στην Τεχνολογία
|
5
|
| ΗΜΥ 101 |
Εργαστήριο Εισαγωγής στην Τεχνολογία
|
2
|
|
ΗΜΥ 102
|
Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων και Δικτύων
|
7
|
|
ΗΜΥ 203
|
Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων
|
5
|
|
ΗΜΥ 205
|
Ηλεκτρονικά Κυκλώματα και Δίκτυα
|
6
|
|
ΗΜΥ 210
|
Σχεδιασμός Ψηφιακών Συστημάτων
|
6
|
|
ΗΜΥ 211
|
Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων
|
4
|
|
ΗΜΥ 212
|
Οργάνωση Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Μικροεπεξεργαστές
|
5
|
|
ΗΜΥ 213
|
Εργαστήριο Οργάνωσης Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Μικροεπεξεργαστών
|
3
|
|
ΗΜΥ 220
|
Σήματα και Συστήματα Ι
|
6
|
|
ΗΜΥ 320
|
Σήματα και Συστήματα II
|
6
|
|
ΗΜΥ 324
|
Εισαγωγή στα Τυχαία Σήματα και Συστήματα
|
6
|
|
ΗΜΥ 325
|
Επαναληπτικές Μέθοδοι
|
6
|
|
ΗΜΥ 401/2
|
Διπλωματική Εργασία
|
7+7
|
|
ΗΜΥ 305
|
Ηλεκτρονικά Κυκλώματα και Δίκτυα II
|
5
|
|
ΗΜΥ 306
|
Εργαστήριο Σχεδίασης Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων
|
5
|
|
ΗΜΥ 311
|
Διακριτή Ανάλυση και Δομές
|
6
|
| ΗΜΥ 312 |
Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών
|
7
|
|
ΗΜΥ 313
|
Τεχνολογία Λειτουργικών Συστημάτων
|
7
|
| ΗΜΥ 317 |
Τεχνολογία Υπολογισμού
|
6
|
|
ΗΜΥ 331
|
Ηλεκτρομαγνητικά Πεδία
|
6
|
|
ΗΜΥ 333
|
Ηλεκτρομαγνητισμός και Οπτική
|
6
|
|
ΗΜΥ 340
|
Συστήματα Ηλεκτρικής Ισχύος
|
5
|
|
ΗΜΥ 359
|
Εισαγωγή στα Συστήματα Τηλεπικοινωνιών
|
5
|
|
ΗΜΥ 360
|
Δίκτυα Υπολογιστών
|
6
|
|
ΗΜΥ 403
|
Συστήματα Μικροεπεξεργαστών
|
6
|
|
ΗΜΥ 404
|
Υλικό Υπολογιστικών Συστημάτων
|
6
|
|
ΗΜΥ 405
|
Προγραμματισμός ASICs
|
6
|
|
ΗΜΥ 406
|
Σχεδιασμός Συστημάτων VLSI
|
6
|
|
ΗΜΥ 407
|
Σχεδιασμός VLSI με τη Βοήθεια Ηλεκτρονικού Υπολογιστή
|
6
|
| ΗΜΥ 408 |
Ψηφιακός Σχεδιασμός με FPGAs
|
6
|
| ΗΜΥ 409 |
Προχωρημένη Αρχιτεκτονική Υπολογιστών
|
6
|
|
ΗΜΥ 417
|
Κατανεμημένα Συστήματα
|
6
|
| ΗΜΥ 420 |
Στοχαστικές Ανελίξεις
|
6
|
|
ΗΜΥ 421
|
Ευφυή Συστήματα
|
6
|
|
ΗΜΥ 422
|
Δυναμικά Συστήματα και Έλεγχος
|
6
|
|
ΗΜΥ 423
|
Προχωρημένος Έλεγχος με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές
|
6
|
| ΗΜΥ 424 |
Συστήματα Ανοχής Σφαλμάτων
|
6
|
|
ΗΜΥ 425
|
Ρομποτική
|
6
|
| ΗΜΥ 426 |
Τεχνητή Νοημοσύνη
|
6
|
|
ΗΜΥ 427
|
Ενσωματωμένα Συστήματα και Συστήματα Πραγματικού Χρόνου
|
6
|
|
ΗΜΥ 428
|
Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου
|
6
|
|
ΗΜΥ 429
|
Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων
|
6
|
| ΗΜΥ 430 |
Ηλεκτρομαγνητική Θεωρία
|
6
|
|
ΗΜΥ 431
|
Κυκλώματα Ραδιοκυμάτων και Μικροκυμάτων
|
6
|
|
ΗΜΥ 433
|
Τεχνολογία Οπτικών Συστημάτων
|
6
|
|
ΗΜΥ 434
|
Εισαγωγή στη Φωτονική
|
6
|
|
ΗΜΥ 435
|
Εργαστήριο Οπτικής και Φωτονικής
|
6
|
|
ΗΜΥ 436
|
Ηλεκτρονικά Στοιχεία Στερεάς Κατάστασης
|
6
|
|
ΗΜΥ 437
|
Ηλεκτρομαγνητικά Πεδία και Θεωρία Κεραιών
|
6
|
| ΗΜΥ 438 |
Μικροκυματικά Κυκλώματα
|
6
|
| ΗΜΥ 441 |
Μετατροπή Ηλεκτρομηχανικής Ενέργειας
|
6
|
| ΗΜΥ 442 |
Ανάλυση Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
|
6
|
| ΗΜΥ 444 |
Ηλεκτρονικά Ισχύος
|
6
|
| ΗΜΥ 445 |
Λειτουργία και Προγραμματισμός Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
|
6
|
| ΗΜΥ 447 |
Ανανεώσιμες Πηγές Ενέργειας: Φωτοβολταϊκά
|
6
|
| ΗΜΥ 448 |
Εργαστήριο Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
|
6
|
| ΗΜΥ 450 |
Θεωρία Πληροφορίας
|
6
|
| ΗΜΥ 451 |
Προχωρημένα Συστήματα Επικοινωνίας
|
6
|
| ΗΜΥ 453 |
Ασύρματα Δίκτυα Τηλεπικοινωνιών
|
6
|
| ΗΜΥ 455 |
Συστήματα και Δίκτυα Επικοινωνιών με Οπτικές Ίνες
|
6
|
| ΗΜΥ 456 |
Εργαστήριο Συστημάτων Επικοινωνίας
|
6
|
| ΗΜΥ 457 |
Ασφαλείς Επικοινωνίες και Κρυπτογράφηση Στοιχείων
|
6
|
| ΗΜΥ 462 |
Υπολογισμοί με Δίκτυο
|
6
|
| ΗΜΥ 464 |
Κινητά Συστήματα Υπολογισμού
|
6
|
| ΗΜΥ 466 |
Εκτίμηση Απόδοσης Συστημάτων Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Δικτύων
|
6
|
| ΗΜΥ 468 |
Βελτιστοποίηση για Μηχανικούς
|
6
|
| ΗΜΥ 471 |
Ποσοτική Φυσιολογία
|
6
|
| ΗΜΥ 473 |
Όργανα Βιοϊατρικής και Σχεδιασμός
|
6
|
| ΗΜΥ 474 |
Εργαστήριο Βιοϊατρικής Οργανολογίας και Σχεδιασμού
|
6
|
| ΗΜΥ 476 |
Βιοϊατρική Απεικόνιση
|
6
|
| ΗΜΥ 477 |
Βιοϊατρική Οπτική
|
6
|
| ΗΜΥ 478 |
Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας
|
6
|
| ΗΜΥ 480 |
Πράκτορες Λογισμικού
|
6
|
| ΗΜΥ 482 |
Συστήματα Βάσεων Δεδομένων
|
6
|
| ΗΜΥ 484 |
Μοντελοποίηση και Προσομοίωση Συστημάτων Ηλεκτρονικών Υπολογιστών
|
6
|
| ΗΜΥ 485 |
Συστήματα Πολυμέσων
|
6
|
| ΗΜΥ 499 |
Ειδικά Θέματα
|
6
|
ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΥΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ ΚΑΙ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
ΗΜΥ 100 Εισαγωγή στην Τεχνολογία
Το μάθημα αποτελείται από μία σειρά διαλέξεων και εργαστηρίων. Διαλέξεις: βασικά θέματα στην επιστήμη του ΗΜΜΥ. Αρχές σχεδιασμού μηχανικής. Διαχείριση χρόνου και τρόποι μάθησης, εργασία με ομάδες. Βασικά θέματα ηλεκτρονικών και υπολογισμού. Βιβλιογραφία και χρήση βιβλιοθήκης. Ηθική για Μηχανικούς. Κοινωνικές συνέπειες. Ακαδημαϊκοί σύμβουλοι. Μελλοντικές τάσεις της τεχνολογίας. Θέματα εργαστηρίου: βασικά θέματα χρήσης ηλεκτρονικών υπολογιστών. Βασικό εργαστήριο και επίδειξη ηλεκτρονικών διατάξεων, επίδειξη οπτικών ινών και λέιζερ. Επίδειξη αεροδυναμικής. Επίδειξη μηχανικής τάσης. Επίδειξη ανάστροφου εκκρεμούς. Εργαστήριο ρομποτικής. Σχεδιασμός και προγραμματισμός ρομπότ, διαγωνισμός σχεδιασμού.
|
|
ΗΜΥ 101 Εργαστήριο Εισαγωγής στην Τεχνολογία
Σκοπός του Εργαστηρίου είναι η εκμάθηση βασικών αρχών που σχετίζονται με το σχεδιασμό, τον προγραμματισμό ενός έργου, τον προγραμματισμό χρόνου, και την ομαδική εργασία. Οι τεχνικές γνώσεις που αποκτούνται σχετίζονται με βασικά θέματα προγραμματισμού και ηλεκτρονικής. Οι φοιτητές καλούνται να λύσουν ένα τεχνικό πρόβλημα, συνήθως σχεδιάζοντας και υλοποιώντας ένα ρομποτικό σύστημα που περιλαμβάνει λογισμικό και υλικό. Το σύστημα πρέπει να ικανοποιεί συγκεκριμένες προδιαγραφές και να εκπληρώνει ένα συγκεκριμένο στόχο. Σε περίπτωση που οι φοιτητές κληθούν να υπολοποιήσουν ένα ρομποτικό σύστημα, το μάθημα ολοκληρώνεται με διαγωνισμό.
|
|
ΗΜΥ 102 Ανάλυση Ηλεκτρικών Κυκλωμάτων και Δικτύων
Μοντέλα κυκλωμάτων KCL και KVL, ρεύμα βρόγχου και ανάλυση τάσης. Τα ισοδύναμα κυκλώματα των Thevinin και Norton. Θεωρήματα δικτύων: δίκτυα με μία και δυο θύρες, ημιτονοειδής ανάλυση σταθερής κατάστασης και μεταβατική ανάλυση δικτύων πρώτου και δευτέρου βαθμού. Απόκριση σε διέργεση με εκθετική συνάρτηση. Ενέργεια.
|
|
ΗΜΥ 203 Εργαστήριο Κυκλωμάτων και Μετρήσεων
(Προαπαιτούμενο: ΗΜΥ 102)
Εργαστηριακά πειράματα με τη χρησιμοποίηση βασικών οργάνων. Ηλεκτρισμός και ασφάλεια. Πηγές σημάτων. Παραγωγή σημάτων (μετατροπείς, γεννήτριες σημάτων). Μέτρηση σημάτων: πραγματικά και εικονικά όργανα. Επεξεργασία σημάτων: βασικά κυκλώματα, ενεργά κυκλώματα, τελεστικοί ενισχυτές (op-amps) και φίλτρα, μέτρηση απόκρισης συχνότητας, φίλτρο RC. Ανάλυση σημάτων. Φάσμα φωνής. Αναλογική σε ψηφιακή μετατροπή. Επεξεργασία ψηφιακών σημάτων: χειρισμός φωνής και φιλτράρισμα. Φασματική αντιστροφή, συντονισμένα φίλτρα και μουσική υπολογιστών. Οπτικό τηλέφωνο. Ακουστική μετάδοση βασικών συχνοτήτων. Μέτρηση αναλογίας σήματος προς θόρυβο (SNR).
|
|
ΗΜΥ 205 Ηλεκτρονικά Κυκλώματα και Δίκτυα Ι
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 102)
Ημιαγώγιμα υλικά: επαφές pn, κυκλώματα διόδων, DC και AC ανάλυση κυκλωμάτων διόδων. Κυκλώματα διόδων: κυκλώματα ανόρθωσης, clipper and clamper circuits, κυκλώματα διόδων zener, κυκλώματα πολλαπλών διόδων, φωτοδίοδοι και κυκλώματα LED. Διπολικό τρανζίστορ ένωσης: DC ανάλυση, βασικές εφαρμογές και πόλωση τρανζίστορ. Βασικοί ενισχυτές BJT: διπολικοί και ενισχυτές κοινού εκπομπού, ανάλυση γραμμής φορτίου AC, ενισχυτής ακολουθητή εκπομπού, ενισχυτής κοινής βάσης, ενισχυτής πολλαπλών επιπέδων. Τρανζίστορ Επίδρασης Πεδίου (FET): Ανάλυση MOSFET DC, εφαρμογές MOSFET, τρανζίστορ ένωσης επίδρασης πεδίου. Βασικός ενισχυτής FET: Ενισχυτής MOSFET, ενισχυτής κοινής πηγής, ενισχυτής ακολουθίας πηγής, ενισχυτές με διατάξεις φορτίου MOSFET, ενισχυτές πολλαπλών επιπέδων, βασικοί ενισχυτές JFET. Ψηφιακά κυκλώματα FET: αντιστροφείς NMOS και λογικά κυκλώματα, αντιστροφείς CMOS και λογικά κυκλώματα, πύλες διάδοσης, καταχωρητές ολίσθησης και flip-flops. Διπολικά ψηφιακά κυκλώματα: Λογική διόδου-τρανζίστορ και τρανζίστορ-τρανζίστορ, λογική τρανζίστορ-τρανζίστορ Schottky.
|
ΗΜΥ 210 Σχεδιασμός Ψηφιακών Συστημάτων
Αναπαράσταση συστημάτων ψηφιακών αριθμών, αριθμητικές λειτουργίες, δεκαδικοί και αλφαριθμητικοί κώδικες. Δυαδική λογική, Boolean άλγεβρα, (ταυτότητες, συναρτήσεις και χειρισμός τους), τυπικές μορφές, απλοποίηση. Υλοποίηση λογικών πυλών και ολοκληρωμένων κυκλωμάτων σε επίπεδο διακοπτών CMOS. Σχεδιασμός συνδυαστικής λογικής: κυκλώματα (επιπέδου πύλης), ιεραρχικός σχεδιασμός και διαδικασίες, σχεδίαση με τη βοήθεια υπολογιστή. Υλοποιήσεις δύο και πολλαπλών επιπέδων. Στοιχεία υλοποίησης αριθμητικής (πρόσθεση, αφαίρεση, πολλαπλασιασμός) και άλλων συνήθων λειτουργιών (πολυπλέκτες, κωδικοποιητές, αποκωδικοποιητές). Σχεδίαση ακολουθιακής λογικής: Μανδαλωτές, flip-flops, σχεδιασμός μηχανών καταστάσεων και ελαχιστοποίηση (μοντέλα Mealy και Moore), σχεδιαστικά προβλήματα. Καταχωρητές και μετρητές. Σχεδιασμός προγραμματιζόμενης λογικής και μνήμης (ROMs, PLAs, PALs, FPGAs). Γλώσσες περιγραφής συνδυαστικής και ακολουθιακής λογικής (VHDL). Εισαγωγή στη σχεδίαση επιπέδου καταχωρητή: διάδρομοι δεδομένων και έλεγχος, βασική αρχιτεκτονική υπολογιστών.
|
|
ΗΜΥ 211 Εργαστήριο Ψηφιακών Συστημάτων
(Συναπαιτούμενο: ΗΜΥ 210)
Τα εργαστηριακά πειράματα συμπεριλαμβάνουν το σχεδιασμό και δοκιμή ψηφιακών συστημάτων με τη χρήση ολοκληρωμένων κυκλωμάτων μικρής και μεσαίας ολοκλήρωσης. Οι φοιτητές αποκτούν εμπειρία στη σχεδίαση τόσο με διακριτά στοιχεία όσο και με πλακέτες βασισμένες σε CPLD/FPGA. Εργαλεία σχεδιασμού, με χρήση υπολογιστή και γλώσσα προγραμματισμού περιγραφής υλικού (VHDL), χρησιμοποιούνται για το σχεδιασμό, προσομοίωση και επαλήθευση.
|
|
ΗΜΥ 212 Οργάνωση Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Μικροεπεξεργαστές
(Προαπαιτούμενα: ΗΜΥ 210 και ΗΜΥ 211)
Εισαγωγικό μάθημα στην αρχιτεκτονική υπολογιστών που εστιάζεται στα ορατά στον προγραμματιστή τμήματα της μηχανής, και την αντίστοιχή τους υλοποίηση. Περιλαμβάνονται θέματα, όπως: αναπαράσταση δεδομένων σε ψηφιακούς υπολογιστές, τρόποι διευθυνσιοδότησης, τυποποίηση εντολής και σύνολα εντολών, σχεδιασμός διαδρομής δεδομένων και μονάδας ελέγχου, έλεγχος καλωδίωσης και μικροπρογραμματισμού, στοιχεία μνήμης και ιεραρχία μνήμης, δομή υπολογιστή, κεντρική μονάδα επεξεργασίας, γλώσσα μηχανής, προγραμματισμός VHDL, εισαγωγή στους μικροεπεξεργαστές και στη χρήση τους, τα ειδικά χαρακτηριστικά των μικροεπεξεργαστών (στοίβα, σήματα διακοπής, θύρες εισόδου, θύρες εξόδου, και ενδείκτες), ανάλυση και σύγκριση απόδοσης, μετρικές εκτίμησης απόδοσης.
|
|
ΗΜΥ 213 Εργαστήριο Οργάνωσης Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Μικροεπεξεργαστών
(Συναπαιτούμενo ΗΜΥ 212)
Ανάπτυξη πρακτικής ικανότητας στην αναπαράσταση δεδομένων σε ψηφιακούς υπολογιστές, η έννοια του αποθηκευμένου προγράμματος, τρόποι διευθυνσιοδότησης, τυποποίηση εντολής, σύνολα εντολών, σχεδιασμός διαδρομής δεδομένων και μονάδας ελέγχου, έλεγχος καλωδίωσης και μικροπρογραμματισμού, στοιχεία μνήμης και ιεραρχία μνήμης, δομή υπολογιστή, κεντρική μονάδα επεξεργασίας, γλώσσα μηχανής, προγραμματισμός VHDL.
|
ΗΜΥ 220 Σήματα και Συστήματα Ι
(Προαπαιτούμενο ΜΑΣ 022 και Συναπαιτούμενο ΗΜΥ 102)
Σήματα συνεχούς και διακριτού χρόνου σε γραμμικούς διανυσματικούς χώρους. Κρουστικές συναρτήσεις. Βασικές ιδιότητες γραμμικών συστημάτων αμετάβλητου χρόνου (LTI) για συνεχή και διακριτό χρόνο. Ανάλυση Fourier για περιοδικά και απεριοδικά σήματα συνεχούς χρόνου. Μετασχηματισμοί Fourier και Laplace. Ανάλυση γραμμικών συστημάτων αμετάβλητου χρόνου στα πεδία χρόνου και συχνότητας. Εφαρμογές τεχνικών μετασχηματισμού στην ανάλυση ηλεκτρικών κυκλωμάτων.
|
|
ΗΜΥ 320 Σήματα και Συστήματα ΙΙ
(Προαπαιτούμενα ΗΜΥ 220 και ΜΑΣ 024)
Ανάλυση γραμμικών συστημάτων αμετάβλητου χρόνου (LTI) με μονό βρόγχο ανάδρασης, με τη χρήση τεχνικών μετασχηματισμού. Σειρές Fourier διακριτού χρόνου, μετασχηματισμοί Fourier διακριτού χρόνου, μετασχηματισμοί Ζ. Ανάλυση συστημάτων LTI διακριτού χρόνου στα πεδία χρόνου και συχνότητας, δειγματοληπτικά συστήματα, εφαρμογή θεωρίας σημάτων σε συστήματα επικοινωνίας, συστήματα ψηφιακού ελέγχου και επεξεργασίας σημάτων.
|
ΗΜΥ 324 Εισαγωγή στα Τυχαία Σήματα και Συστήματα
Βασικά πιθανολογικά μοντέλα. Δεσμευμένη πιθανότητα και ο κανόνας του Bayes. Τυχαίες μεταβλητές και διανύσματα, συναρτήσεις κατανομής και πυκνότητας. Αναμονή και χαρακτηριστικές συναρτήσεις. Στατιστική ανεξαρτησία, νόμοι μεγάλων αριθμών, θεώρημα Κεντρικού-ορίου. Εισαγωγή στις στοχαστικές ανελίξεις. Δευτεροβάθμιες ανελίξεις. Διέγερση γραμμικών συστημάτων με τυχαίες ανελίξεις. Πυκνότητα φάσματος ισχύος.
|
ΗΜΥ 325 Επαναληπτικές Μέθοδοι
(Προαπαιτούμενα ΗΜΥ 220 και ΕΠΛ 035)
Το μάθημα καλύπτει μερικές βασικές αρχές βελτιστοποίησης και εστιάζεται σε επαναληπτικούς αλγορίθμους για επίλυση προβλημάτων. Θέματα που θα εξετασθούν περιλαμβάνουν πίνακες και πράξεις πινάκων, δυναμική συστημάτων και εξισώσεις διαφορών, Ταχύ Μετασχηματισμό Fourier (FFT) και Διακριτό Μετασχηματισμό Fourier (DFT), γραμμικό προγραμματισμό, βελτιστοποίηση δικτύων, αλγορίθμους αναζήτησης, τεχνικές βαθμιαίας μεταβολής και δυναμικό προγραμματισμό. |
ΗΜΥ 401 / 402 Διπλωματική Εργασία
Η εκπόνηση της διπλωματικής εργασίας γίνεται κατά τη διάρκεια του τέταρτου έτους (έβδομο και όγδοο εξάμηνο). Κατά το εαρινό εξάμηνο του τρίτου χρόνου, ζητείται από τους φοιτητές να δημιουργήσουν ομάδες και κάθε ομάδα πρέπει να προτείνει το θέμα εργασίας της.
Μαθήματα Επιλογής για άλλα Τμήματα.
|
Go to Top
ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΗΛΕΚΤΡΟΛΟΓΟΥΣ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ
|
ΗΜΥ 305 Ηλεκτρονικά Κυκλώματα και Δίκτυα ΙΙ
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 205)
Ανάλυση ενισχυτών και απόκριση συχνότητας. Απόκριση συχνότητας ενισχυτών τρανζίστορ, διπολικά τρανζίστορ, FET και κυκλώματα ενισχυτών υψηλής συχνότητας. Βασικά ηλεκτρονικά κυκλώματα: τρανζίστορ ισχύος, κλάσεις τρανζίστορ και τρανζίστορ push-pull. Βασικά λειτουργικά κυκλώματα ενίσχυσης: ιδανικοί τελεστικοί ενισχυτές, ενισχυτές αντιστροφής και μη-αντιστροφής, αθροιστικοί ενισχυτές, εφαρμογές τελεστικών ενισχυτών και σχεδιασμός κυκλωμάτων. Πηγές ρεύματος και κυκλώματα με ενεργά φορτία, ανάλυση μικρού σήματος. Διαφορικοί και πολλαπλών επιπέδων ενισχυτές: Βασικά διαφορικά ζεύγη BJT και FET, διαφορικοί ενισχυτές με ενεργό φορτίο, κυκλώματα BiCMOS, στάθμη κέρδους και στάθμη απλής εξόδου, απόκριση συχνότητας διαφορικού ενισχυτή. Ενισχυτές ανάδρασης και τοπολογίες ανάδρασης, βρόγχος κέρδους, ευστάθεια κυκλωμάτων ανάδρασης και αντιστάθμιση συχνότητας. Κυκλώματα τελεστικών ενισχυτών: Διπολικοί, BiCMOS, JFET, CMOS, ρυθμιστές τάσης. Εφαρμογή: ενεργά φίλτρα, ταλαντωτές, κυκλώματα Schmitt Trigger, μη ημιτονοειδείς ταλαντωτές και κυκλώματα χρονισμού, ενισχυτές ισχύος IC.
|
|
ΗΜΥ 306 Εργαστήριο Σχεδίασης Ηλεκτρονικών Κυκλωμάτων
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 305)
Εργαστηριακά πειράματα που διερευνούν τα βασικά χαρακτηριστικά διόδων. Ανάλυση και σχεδιασμός ηλεκτρονικών κυκλωμάτων, διαφορικών ενισχυτών και ενισχυτών ισχύος, ενισχυτές ανάδρασης και ψηφιακά κυκλώματα τύπου BIPOLAR.
|
|
ΗΜΥ 331 Ηλεκτρομαγνητικά Πεδία
(Προαπαιτούμενα ΦΥΣ 133 και ΜΑΣ 024)
Κυματικές εξισώσεις και εξισώσεις Maxwell, ηλεκτροστατική, μαγνητοστατική. Γραμμές μεταφοράς, χρονική και χωρική εξάρτηση σημάτων, παράμετροι γραμμής, σύνθετη αντίσταση εισόδου, συντελεστής ανάκλασης, λόγος στάσιμου κύματος, μεταβατική συμπεριφορά. Προσαρμογή σύνθετης αντίστασης. Μετασχηματιστές, γραμμές προσαρμογής, ανάλυση με τη χρήση του Χάρτη Smith.
|
|
ΗΜΥ 333 Ηλεκτρομαγνητική και Οπτική Μηχανική
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 331)
Το μάθημα αυτό περιλαμβάνει τη μελέτη φαινομένων κυματικής, με ειδικές εφαρμογές στα κύματα σε μέσα και ηλεκτρομαγνητικά φαινόμενα. Εξισώσεις κυματικής, διάδοση, ακτινοβολία, συνάφεια, παρεμβολή, περίθλαση, σκέδαση. Το φως και οι αλληλεπιδράσεις του με την ύλη. Περιλαμβάνεται η γεωμετρική και φυσική οπτική. Αυτό το μάθημα παρέχει, μεταξύ άλλων, μια εξαιρετική βάση για περαιτέρω σπουδές στον ηλεκτρομαγνητισμό, μικροκυματική ή οπτική τεχνολογία.
|
ΗΜΥ 340 Μηχανική Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
(Προαπαιτούμενα ΗΜΥ 205 και ΗΜΥ 220)
Βασικές αρχές συστημάτων ηλεκτρικής ισχύος. Μαγνητικά κυκλώματα, μετασχηματιστές και επαγωγείς με τα ισοδύναμα κυκλώματά τους. Παραγωγή, μεταφορά και χρήση ηλεκτρικής ενέργειας. Συστήματα τριφασικού εναλλασσόμενου και σταθερού ρεύματος. Θεμελιώδεις αρχές μετατροπής ηλεκτρομηχανικής ενέργειας. Ημιαγωγοί ισχύος: βασικές συσκευές και εφαρμογές σε κυκλώματα. Μετατροπέας DC/DC. Buck, boost, buck-boost και τα παράγωγά τους, βασικές αρχές λειτουργίας και κριτήρια σχεδιασμού. Κυκλώματα εναλλασσόμενου ρεύματος: έλεγχος φάσης SCR, αντιστροφείς, Συστήματα Αδιάκοπης Παροχής Ενέργειας (UPS).
|
ΗΜΥ 359 Εισαγωγή στα Συστήματα Tηλεπικοινωνιών
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 320)
Ανάλυση και σχεδιασμός αναλογικών συστημάτων επικοινωνίας: Διαμορφώσεις ΑΜ και FM. Ψηφιακά συστήματα επικοινωνίας: δειγματοληψία, ψηφιακή διαμόρφωση και τεχνικές ανίχνευσης. Πολυπλέξη. Εφαρμογές και παραδείγματα σε τηλεφωνικά συστήματα, συστήματα καλωδιακής τηλεόρασης και σύστημα αναμετάδοσης.
|
Go to Top
ΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ ΓΙΑ ΜΗΧΑΝΙΚΟΥΣ ΥΠΟΛΟΓΙΣΤΩΝ
|
ΗΜΥ 311 Διακριτή Ανάλυση και Δομές
Συναρτήσεις και πράξεις συνόλων, αναλογική λογική, λογική predicate, κανόνες εξαγωγής συμπερασμάτων, μέθοδοι απόδειξης, επαγωγή, σχέσεις, συναρτήσεις, γραφικοί αλγόριθμοι, δέντρα, συνδυασμοί.
|
|
ΗΜΥ 312 Αρχιτεκτονική Ηλεκτρονικών Υπολογιστών
(Προαπαιτούμενο ΗΜΥ 212)
Το μάθημα είναι μια συνέχεια των εννοιών αρχιτεκτονικής, που παρουσιάστηκαν στο ΗΜΥ 212. Θέματα περιλαμβάνουν: σχεδίαση επεξεργαστή υψηλής απόδοσης (διαδρομή δεδομένων και έλεγχος), διασωλήνωση (διαδρομή δεδομένων, έλεγχος, κίνδυνοι και εξαιρέσεις, απόδοση), ιεραρχία μνήμης (λανθάνουσες μνήμες, εικονική μνήμη), επεξεργαστές διεπαφής και περιφερειακά (μνήμη, είσοδος/έξοδος, πρωτόκολλα διαύλου), παράλληλοι επεξεργαστές, επεξεργαστές κοινής μνήμης, πρωτόκολλα συνάφειας.
|
|
ΗΜΥ 313 Τεχνολογία Λειτουργικών Συστημάτων
Εισαγωγή στα σύγχρονα λειτουργικά συστήματα. Εξέταση των υπηρεσιών και της αφαίρεσης εννοιών που παρέχονται από τα λειτουργικά συστήματα, και μελέτη των υποκείμενων μηχανισμών που χρησιμοποιούνται για την υλοποίησή τους. Θέματα περιλαμβάνουν: διαχείριση διεργασιών, χρονοπρογραμματισμό και συγχρονισμό, ενδοεπικοινωνία διεργασιών, διαχείριση μνήμης (βασική, εικονική, αλγόριθμοι αντικατάστασης σελίδας)• συστήματα εισόδου/εξόδου και αρχείων, αδιέξοδα, λειτουργικό σύστημα Unix, κατανεμημένα λειτουργικά συστήματα και κατανεμημένα συστήματα αρχείων. Ασκήσεις προγραμματισμού και ανάλυση υποθέσεων εργασίας χρησιμοποιούνται για κατανόηση των θεμελιωδών εννοιών.
|
ΗΜΥ 317 Τεχνολογία Υπολογισμού
Αυτή η σειρά μαθημάτων προετοιμάζει τους σπουδαστές για την πρακτική εφαρμοσμένης μηχανικής υπολογιστών στη βιομηχανία. Σχεδιασμός και εφαρμογή μεγάλων συστημάτων ηλεκτρονικών υπολογιστών, συμπεριλαμβανομένων των συστημάτων υλικού και λογισμικού. Καλύπτονται ζητήματα ηθικής, κοινωνικά, οικονομικά, ασφάλειας και νομικά. Διαχείριση έργου, αρθρωτός κώδικας, κοστολόγηση, μάρκετινγκ, έλεγχος, πρότυπα, επαλήθευση και δοκιμή προϊόντων, εργαλεία και bugs. Περιπτωσιακές μελέτες.
|
|
ΗΜΥ 360 Δίκτυα Υπολογιστών
Στόχοι σχεδιασμού δικτύων. Δίκτυα μεταγωγής κυκλώματος, μεταγωγής πακέτου και νοητά δίκτυα μεταγωγής κυκλώματος. Το μάθημα εισάγει στην προσέγγιση διαστρωμάτωσης και του μοντέλου αναφοράς ISO/OSI. Θα καλύψει θέματα των επιπέδων φυσικού μέσου, ζεύξης δεδομένων, και δικτύου και θα δώσει εισαγωγικές έννοιες του Internet Protocol (IP). Αξιόπιστη επικοινωνία από άκρο σε άκρο και το επίπεδο μεταφοράς. Εισαγωγή στα πρωτόκολλα UDP και TCP.
|
ΗΜΥ 417 Κατανεμημένα Συστήματα
Αρχιτεκτονικές υλικού και λογισμικού για κατανεμημένα συστήματα υπολογισμού. Θέματα σχεδιασμού κατανεμημένων συστημάτων και κατανεμημένος υπολογισμός. Πρωτόκολλα για επικοινωνία διεργασιών. Αλγόριθμοι συγχρονισμού και συντονισμού. Σχεδιασμός μνήμης κατανεμημένων συστημάτων. Συνεταιρική μνήμη. Αρχιτεκτονικές και μηχανισμοί αντιγραφής. Σχεδιασμός υπηρεσιών κατανεμημένων συστημάτων: αρχεία, ονομασία, ασφάλεια και υπηρεσίες συναλλαγών σε κατανεμημένα συστήματα. Ανάκτηση και ανοχή λαθών. Επίδοση κατανεμημένων συστημάτων. Σχεδιασμός κατανεμημένου περιβάλλοντος υπολογισμού.
|
Go to Top
Τμηματικές Επιλογές
|
ΗΜΥ 403 Συστήματα Μικροεπεξεργαστών
Αρχιτεκτονική του μικροεπεξεργαστή 8088/86, δίαυλος διευθύνσεων, δίαυλος ελέγχου· σύνολο εντολών του 8088, φυσικές διευθύνσεις, μέθοδοι διευθυνσιοδότησης· προγραμματισμός σε assembly του 8088. Χώρος διευθυνσιοδότησης μνήμης (ROM and RAM), διεπαφές μνήμης στον 8088· Είσοδος/Έξοδος, παράλληλες λειτουργίες Εισόδου/Εξόδου, διεπαφές Εισόδου/Εξόδου στον 8088, πρωτόκολλο σειριακής επικοινωνίας, καθολικό σύγχρονο/ασύγχρονο ποτάμι εκπομπής (USART). Διακοπές Υλικού και Λογισμικού, τράπεζα διανυσμάτων, ρουτίνες εξυπηρέτησης διακοπών· εντολές για λειτουργίες παρακολούθηση συστήματος· δίσκοι, τομείς δίσκων, αρχείων, κατάλογοι, λειτουργίες αρχείων, ρουτίνες DOS και BIOS.
Συστατικά Εργαστηρίου: υλοποίηση ενός πλήρους συστήματος βασισμένο σε μικροεπεξεργαστή (επεξεργαστής 8088, ταλαντωτής, διαιρέτης συχνότητας, διάδρομοι διευθύνσεων/δεδομένων/ελέγχου, μνήμη συστήματος και προγράμματος, Είσόδος/ Έξοδος συστήματος με παράλληλες θύρες και USART, παρακολούθηση σε γλώσσα assembly για διαχείριση της μονής μητρικής πλακέτας του υπολογιστή).
|
|
ΗΜΥ 404 Υλικό Υπολογιστικών Συστημάτων
Τυπική σύνθεση ενός ενσωματωμένου συστήματος και οι λειτουργικότητες ευρέως χρησιμοποιούμενων στοιχείων. Βασικά βήματα στην ανάπτυξη ενός ενσωματωμένου συστήματος, διάφορες τεχνολογίες ολοκληρωμένων κυκλωμάτων και παράγοντες που επιδρούν διάφορες μετρικές σχεδιασμού. Ανάπτυξη απλών ενσωματωμένων συστημάτων τόσο με εργαλεία λογισμικού και υλικό ανάπτυξης μητρικής πλακέτας υπολογιστή. Ανάλυση και σύγκριση εναλλακτικών μεθόδων σχεδίασης όπως διαφορετικές διαιρέσεις υλικού/λογισμικού με δεδομένου των οικονομικών, απόδοση χρονισμού, μέγεθος, ισχύς, κλπ.
Συστατικά Εργαστηρίου: Εργασίες σχεδιασμού περιλαμβάνουν γλώσσα προγραμματισμού και τη χρήση γλωσσών περιγραφής υλικού (VHDL/Verilog), είσοδος σχεδίασης, εξομοίωση και σύνθεση με χρήση εργαλείων CAD· σχεδίαση, υλοποίηση, και δοκιμή σύνθετα προγραμματιζόμενων λογικών διατάξεων (CPLDs) και προγραμματιζόμενες πύλες (FPGAs).
|
ΗΜΥ 405 Προγραμματισμένος Σχεδιασμός ASICs
Κυψέλες λογικής ASIC και αρχιτεκτονική Εισόδου/Εξόδου. Ανάλυση και σύνθεση συστημάτων παράλληλης επεξεργασίας, ανάλυση και σύνθεση συστημάτων αριθμητικής λογικής. Συστήματα διοχέτευσης και λανθάνουσες μνήμες. Μηχανές καταστάσεων, καταμετρητές, και καταχωρητές ολίσθησης, ακολουθητικά κυκλώματα ανάδρασης. Γενική αρχιτεκτονική και τεχνολογία PLD και FPGA. Σχεδιασμός, τοποθέτηση, και δρομολόγηση σχεδιασμών PLD και FPGA.
Συστατικά Εργαστηρίου: Εμπειρία με γρήγορη προτυποποίηση με χρήση ακαδημαϊκών / εμπορικών εργαλείων σχεδιασμού και πλακέτες συστημάτων βασισμένες σε FPGA. Ανάλυση και σύνθεση ενός πλήρους συστήματος.
|
|
ΗΜΥ 406 Σχεδιασμός Συστημάτων VLSI
Θεωρία τρανζίστορ MOS, τυπικός σχεδιασμός CMOS (πρωταρχικές και σύνθετες πύλες, πύλες εκπομπής και τριών καταστάσεων), τεχνολογία επεξεργασίας CMOS και σχεδιασμός διάταξης (τεχνολογία ημιαγωγών πυριτίου, στάδια επεξεργασίας, επεξεργασίες N-well/P-well/SOI, στρώματα σχεδίασης, κανόνες σχεδίασης, βελτιστοποίηση διάταξης), χαρακτηρισμός κυκλωμάτων και εκτίμηση απόδοσης, λογικές δομές CMOS, βασικά στοιχεία μνήμης (σχεδίαση και βελτιστοποίηση), σχεδιασμός συνδυαστικών συστημάτων VLSI, δοκιμή VLSI, σχεδιασμός υποσυστήματος (διαδρομές δεδομένων και αριθμητικές μονάδες), μνήμη (RAM, πολύθυρη RAM, ROM, μνήμη προσπελάσιμη ανάλογα με το περιεχόμενο).
Συστατικά Εργαστηρίου: Χρήση εργαλείων CAD για το σχεδιασμό, διάταξη, εξομοίωση, χαρακτηρισμό, και εκτίμηση απόδοσης ψηφιακών κυκλωμάτων και συστημάτων VLSI.
|
ΗΜΥ 407 Σχεδιασμός VLSI με Βοήθεια Ηλεκτρονικού
Αρχές αυτόματης σύνθεσης, επαλήθευσης, δοκιμής και διάταξης κυκλωμάτων VLSI με έμφαση στην τεχνολογία CMOS. Βασική τεχνολογία CMOS technology και κανόνες σχεδιασμού. Μοντελοποίηση υλικού με VHDL. Αλγόριθμοι και έννοιες θεωρίας γράφων για αυτοματοποίηση σχεδιασμού. Σύνθεση επιπέδου λογικής και βελτιστοποίηση συνδυαστικών και ακολουθητικών κυκλωμάτων. Εξομοίωση. Ο κύκλος αυτοματισμού φυσικής σχεδίασης και θεωρήσεις τεχνολογίας CMOS. Ανάλυση χρονισμού και επαλήθευση. Μοντελοποίηση και δοκιμή βλαβών.
Lab component: Usage of existing academic and commercial CAD tools for several of the above problems. Development (in C/C++) of selected="true"="true"="true" CAD algorithms.
|
|
ΗΜΥ 408 Ψηφιακός Σχεδιασμός με FPGAs
Το μάθημα προσφέρει στους φοιτητές όλες τις βασικές γνώσεις για γρήγορη σχεδίαση υπολογιστικών συστημάτων με χρήση FPGA και γλώσσας σχεδιασμού HDL (VHDL και Verilog). Μέσω των διαλέξεων και των εργαστηριακών εργασιών, θα παρασχεθεί στους φοιτητές η απαραίτητη γνώση και πείρα που θα τους βοηθήσει να καταφέρουν τα αποτελέσματα που περιγράφονται πιο κάτω. Το μάθημα στοχεύει στην διδασκαλία μοντέρνων μεθόδων για ταχεία προτυποποίηση χρησιμοποιώντας σύγχρονα μέσα και αρχές σχεδίασης του λογισμικού και ηλεκτρομηχανολογικού μέρους του υπολογιστικού συστήματος. Οι φοιτητές του μαθήματος θα μάθουν πώς αναπτύσσονται και σχεδιάζονται πλήρεις συστήματα από τις προδιαγραφές. Μέσω της χρήσης FPGA κυκλωμάτων, θα δοθούν στους φοιτητές προδιαγραφές σχεδίασης συστημάτων και οι φοιτητές θα σχεδιάσουν ένα σύστημα, θα αναπτύξουν και θα συνθέσουν το σύστημα, θα εφαρμόσουν και θα ελέγξουν την ορθότητα και θα παραδώσουν ένα εργαζόμενο σωστά σύστημα χρησιμοποιώντας FPGA.
|
|
ΗΜΥ409 Προχωρημένη Αρχιτεκτονική Υπολογιστών
Το μάθημα αποτελείται από διαλέξεις και συζήτηση. Επίσης, οι φοιτητές εργάζονται πάνω σε μια εργασία σχετιζόμενη με το αντικείμενο των διαλέξεων. Οι φοιτητές μπορούν να εργασθούν πανω στο σχεδιασμό και την υλοποίηση πολλών προβλημάτων βγαλμένων από πραγματικές εφαρμογές, όπως επεξεργαστές δικτύου, ενσωματωμένα συστήματα, αρχιτεκτονικές μικροεπεξεργαστών, συστήματα χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας, και αξιόπιστα συστήματα. Η εργασία των φοιτητών μπορεί να οδηγήσει σε πρωτότυπη διάταξη και/ή δημοσίευση.
|
|
ΗΜΥ 420 Στοχαστικές Ανελίξεις
Θεμελιώδεις έννοιες των Στοχαστικών Ανελίξεων: ορισμός της στοχαστικής ανέλιξης, συνεχείς και διακριτές στοχαστικές ανελίξεις, στατικότητα και εργοδικότητα. Ανάλυση και επεξεργασία τυχαίων σημάτων, φασματική πυκνότητα ισχύος, απόκριση γραμμικών συστημάτων, βέλτιστα γραμμικά συστήματα και φίλτρα Kalman. Μαρκοβιανές αλυσίδες: διακριτές και συνεχείς αλυσίδες, κλάσεις καταστάσεων, διαβατικές και επανερχόμενες καταστάσεις, στατικές κατανομές πιθανότητας. Εισαγωγή στην Θεωρία Αναμονής: θεώρημα του Little, οι ουρές M/M/1 και M/M/k/k.
|
|
ΗΜΥ 421 Ευφυή Συστήματα
Εισαγωγή στις μεθόδους και τα εργαλεία σχεδιασμού, ανάλυσης, βελτιστοποίησης και ελέγχου βιομηχανικών συστημάτων. Τα θέματα περιλαμβάνουν νευρωνικά δίκτυα και τις εφαρμογές τους στη μοντελοποίηση πολύπλοκων συστημάτων, ασαφή λογική, μεθόδους συνδυασμού πληροφοριών, και βελτιστοποίηση. Χρήση του λογισμικού MATLAB. Μέθοδοι βελτιστοποίησης: μέθοδοι κλίσης, γραμμικός προγραμματισμός, προβλήματα με περιορισμούς και μέθοδος Lagrange, ευρετικές μέθοδοι, ταξινομημένη βελτιστοποίηση, γενετικοί αλγόριθμοι, εφαρμογές. Νευρωνικά δίκτυα: Βασικές έννοιες, αλγόριθμος backpropagation, ανταγωνιστική μάθηση, δίκτυα ομαδοποιημένων δεδομένων, εφαρμογές σε ιεραρχικά μοντέλα για πολύπλοκα συστήματα, παραδείγματα εφαρμογών. Μέθοδοι απεικόνισης γνώσης.
|
ΗΜΥ 422 Δυναμικά Συστήματα και Έλεγχος
Εισαγωγή στην έννοια της ανάδρασης, ανοικτός και κλειστός βρόγχος. Μαθηματικά μοντέλα συστημάτων μηχανικής. Έλεγχος μη γραμμικών δυναμικών συστημάτων, γενικές διαφορικές εξισώσεις και μεταβλητές κατάστασης, γραμμικοποίηση. Συναρτήσεις κατάστασης και μεταφοράς. Συστήματα καταστάσεων γραμμικού χώρου. Λύσεις μηδενικής εισόδου και μηδενικής κατάστασης, ευστάθεια, δυνατότητα παρατήρησης, δυνατότητα ελέγχου. Αναλογικές πραγματοποιήσεις γενικών γραμμικών διαφορικών εξισώσεων. Περιορισμοί επίδοσης. Διαμορφώσεις ανοικτού και κλειστού βρόγχου. Προδιαγραφές επίδοσης. Το κριτήριο Nyquist. Όρια ευστάθειας, μη δομημένη αβεβαιότητα και εύρωστη ευστάθεια. Κλασσικός σχεδιασμός. Συστήματα με καθυστέρηση. Τοποθέτηση πόλων.
|
ΗΜΥ 423 Προχωρημένος Έλεγχος με Ηλεκτρονικούς Υπολογιστές
Είναι συνέχεια του πρώτου μαθήματος στα συστήματα ελέγχου. Απόκριση συχνότητας και μέθοδοι χώρου σταθερής κατάστασης για το σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου ανάδρασης. Άλλα πρακτικά θέματα ελέγχου και ζητήματα σχεδιασμού που θα καλυφθούν περιλαμβάνουν συστήματα ψηφιακού ελέγχου, εύρωστος έλεγχος και συστήματα ελέγχου προσαρμογής. Διερεύνηση περιπτωσιακών μελετών για σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου.
|
ΗΜΥ 424 Συστήματα Ανοχής Σφαλμάτων
Το μάθημα προσφέρει προηγμένες γνώσεις στο σχεδιασμό συστημάτων ανοχής σφαλμάτων, συμπεριλαμβανομένων διακριτών συστημάτων υπολογισμού και δυναμικών συστημάτων. Συνδυάζονται τεχνικές από θεωρία κωδικοποίησης και πολυπλοκότητας, σχεδιασμό ψηφιακών συστημάτων, έλεγχο συστημάτων, θεωρία αυτοματισμού και θεωρία συστημάτων. Τα θέματα αφορούν μοντέλα σφαλμάτων και εκδηλώσεων λειτουργικών διαταραχών, μεθόδους για ανίχνευση, αναγνώριση και εντοπισμό σφαλμάτων/ανωμαλιών σε αυτοτελείς μονάδες και συστήματα, τεχνικές για αξιοπιστία και ετοιμότητα χρησιμοποίησης, κωδικοποίηση σε συστήματα υπολογισμού, τεχνικές αναδιοργάνωσης σε πολυεπεξεργαστές και διακριτά συστήματα, και μεθόδους ανοχής σφαλμάτων σε συστήματα πληροφορικής.
|
ΗΜΥ 425 Ρομποτική
Εισαγωγή στις αρχές της ρομποτικής. Απλά προβλήματα μετασχηματισμών, κινηματικής και αντίστροφης κινηματικής, δυναμικής και ελέγχου. Ακολούθως διερευνώνται πιο περίπλοκα προβλήματα σε θέματα αισθητήρων, ελέγχου δύναμης, κίνησης ρομπότ και προγραμματισμού ρομπότ.
|
ΗΜΥ 426 Τεχνητή Νοημοσύνη
Εισαγωγή στη τεχνητή νοημοσύνη. Επίλυση προβλημάτων, ευρετικές τεχνικές, και τεχνικές εξαγωγής συμπερασμάτων. Λογικές αποδείξεις και αποδείξεις θεωρημάτων. Απεικόνιση γνώσης, κανόνες, πλαίσια, και συμβολικά δίκτυα. Προγραμματισμός και χρονοπρογραμματισμού. Γλώσσα προγραμματισμού Lisp.
|
|
ΗΜΥ 427 Ενσωματωμένα Συστήματα και Συστήματα Πραγματικού Χρόνου
Χαρακτηριστικά ενσωματωμένων συστημάτων και συστημάτων πραγματικού χρόνου. Μεθοδολογία για σχεδιασμό, υλοποίηση και έλεγχο. Χειρισμός εξαιρέσεων, ταυτόχρονος προγραμματισμός, επικοινωνία διεργασιών και συγχρονισμός. Θέματα λειτουργικών συστημάτων: αλγόριθμοι χρονοπρογραμματισμού διεργασιών, διαχείριση μνήμης, ανάπτυξη οδηγών προγραμμάτων για συσκευές, πυρήνες (kernel) πραγματικού χρόνου, υποστήριξη πυρήνα για επικοινωνία δικτύων.
|
ΗΜΥ 428 Εργαστήριο Συστημάτων Ελέγχου
Πειραματικές μελέτες για τον σχεδιασμό συστημάτων ελέγχου με ιδιαίτερη έμφαση στον έλεγχο της κίνησης του αντίστροφου εκκρεμούς. Βασικές έννοιες αισθητήρων και ενεργοποιητών. Προδιαγραφή γραμμικού αντισταθμιστή στο πεδίο χρόνου και συχνότητας. Τοποθέτηση πόλων. Επίπτωση της αβεβαιότητας του μοντέλου στην απόδοση.
|
ΗΜΥ 429 Εισαγωγή στην Επεξεργασία Ψηφιακών Σημάτων
Σήματα και συστήματα διακριτού χρόνου. Τεχνικές ανάλυσης μετασχηματισμού Fourier και μετασχηματισμού Z, διακριτός μετασχηματισμός Fourier. Σχεδιασμός φίλτρων FIR και IIR, δομές φίλτρων. Τεχνικές FFT για συνέλιξη μεγάλης ταχύτητας. Επιπτώσεις κβάντωσης.
|
ΗΜΥ 430 Ηλεκτρομαγνητική Θεωρία
Θεμελειώδεις έννοιες: οι εξισώσεις του Maxwell σε ολοκληρωτική και διαφορική μορφή, καταστατικές σχέσεις, η χρονοεξαρτημένη κυματική εξίσωση, οριακές συνθήκες, αρμονικά πεδία, ροή ισχύος και διάνυσμα Poynting, κυματική εξίσωση. Αναπαραστάσεις πεδίων: μη ομογενής κυματική εξίσωση, διανυσματικά και βαθμωτά δυναμικά, διάνυσμα Hertz, έννοιες γραμμικών συστημάτων, λύσεις της τρισδιάστατης κυματικής εξίσωσης, συναρτήσεις Green, ολοκληρωτικές εξισώσεις, αναπαραστάσεις πεδίων μέσω δυναμικών και διανυσμάτων Hertz. Επίπεδα κύματα: η φύση του επίπεδου κύματος, καταστάσεις πόλωσης, ανάλυση σε επίπεδα κύματα, ανάκλαση και διάδοση μέσω διαχωριστικής επιφάνειας. Επίπεδοι κυματοδηγοί: η έννοια του ρυθμού, γειωμένες διηλεκτρικές πλάκες, ορθογωνικοί μεταλλικοί κυματοδηγοί, ομοαξονικά καλώδια, αναπαραστάσεις κυλινδρικών κυμάτων. Θεωρήματα: Δυαδικότητα, Μοναδικότητα, Θεωρία Ειδώλων, η Αρχή της Ισοδυναμίας, η Αρχή του Babinet, Αντιστοιχία.
|
ΗΜΥ 431 Κυκλώματα Ραδιοκυμάτων και Μικροκυμάτων
Θεμελιώδη: Κυματική εξίσωση. Επίπεδα κύματα. Απώλειες σε αγωγούς και διηλεκτρικά. Γραμμές μετάδοσης: απεικόνιση κατανεμημένου κυκλώματος γραμμών μετάδοσης. Μεταβατική απόκριση γραμμών μετάδοσης, διάχυση. Ψηφιακές αλληλεπιδράσεις υψηλής ταχύτητας, κύματα TEM, TE και TM, παραλληλεπίπεδες γραμμές μετάδοσης, κυματοδηγός διηλεκτρικής πλάκας, ομοκεντρικά καλώδια, λωρίδα επένδυσης, μικρολωρίδα, συνεπίπεδος κυματοδηγός, ηχεία μικροκυμάτων. Συντονιστές: Σειριακοί και παράλληλοι Συντονιστές, σύζευξης συντονιστών. Προσαρμοσμένα Δίκτυα: Προσαρμοσμένα Δίκτυα τύπου L και PI. Μονοί και διπλοί συντονιστές στελεχών, μετασχηματιστές RF, πίνακας διάχυσης. Βαθμωτά και διανυσματικά δίκτυα ανάλυσης και θεωρία διαμέτρησης. Συσκευές RF μονής και διπλής εισόδου: Συνδυαστές και διαιρέτες ισχύος. Ο Διαιρετής Wilkinson, μονωτές. Συσκευές RF τετραπλής εισόδου: Κατευθυνόμενοι συζευκτήρες. Το υβρίδιο 90-μοιρών, Το υβρίδιο δακτυλίου 180-μοιρών. Συζευγμένες γραμμές και συσκευές: Συζευγμένες γραμμές ως συσκευή τετραπλής εισόδου. Κατευθυνόμενοι Συζευκτήρες Συνδεδεμένης γραμμής. Ο Συζευκτήρας Lange, Φίλτρα Μικροκυμάτων RF: Περιοδικές δομές, Η μέθοδος παρεμβολικής απώλειας, οι ταυτότητες Kuroda. Φίλτρα κλιμακωτής αντίστασης, Φίλτρα συνδεδεμένων γραμμών, φίλτρα τύπου SAW.
|
ΗΜΥ 433 Τεχνολογία Οπτικών Συστημάτων
Εισαγωγή στην οπτική επιστήμη με εφαρμογές στη μηχανική. Γεωμετρική οπτική: ανίχνευση ακτινών, παρεκκλίσεις, σχεδιασμός φακών, ανοίγματα και στάσεις, ραδιομετρία και φωτομετρία. Οπτική κυμάτων: βασική ηλεκτροδυναμική, πόλωση, παρεμβολή, καθοδήγηση κυμάτων, Fresnel και Faunhofer διάθλαση, σχηματισμός εικόνας, ανάλυση.
|
ΗΜΥ 434 Εισαγωγή στη Φωτονική
Κάλυψη των αρχικών συστατικών ενός οπτικού συστήματος ινών, δηλαδή, οπτικές ίνες, πομποί (λέιζερ ημιαγωγών και διόδους εκπομπής φωτός), και φωτοανιχνευτές. Επίσης, παροχή μιας επισκόπησης των χαρακτηριστικών και της ελλοχεύουσας φυσικής των καθοδηγημένων συσκευών κυμάτων και των οπτικοηλεκτρονικών ολοκληρωμένων κυκλωμάτων.
|
ΗΜΥ 435 Εργαστήριο Οπτικής και Φωτονικής
Εργαστηριακές εργασίες που διευκρινίζουν έννοιες της τεχνολογίας οπτικών συστημάτων και της φωτονικής. Θέματα: Νόμοι γεωμετρικής οπτικής, εξίσωση λεπτών φακών, λέιζερ και συνοχή, κλασσικοί μετρητές παρεμβολής (interferometers), παρεμβολή διάθλασης μονών και διπλών σχισμών, πόλωση φωτός, οπτικοακουστική και μαγνητο-οπτική επίδραση, θεωρία Abbe, δοκιμή οπτικών συστατικών, διαχείριση ινών, αριθμητικά ανοίγματα, εξασθένηση ινών. Οπτικές ίνες απλής κατάστασης.
|
ΗΜΥ 436 Ηλεκτρονικά Στοιχεία Στερεάς Κατάστασης
Ύλη ημιαγωγοί και μετακίνηση φορέων. Συμβολή τύπου p-n και φράγματα Schottky, διπολικά τρανζίστορ επαφής και τρανζίστορ επίδρασης πεδίου. Ολοκληρωμένα κυκλώματα.
|
ΗΜΥ 437 Κεραίες
Θεμελιώδεις παράμετροι Αντενών: Πτυχές συστημάτων. Θεμελιώδη θεωρήματα ηλεκτρομαγνητισμού: Παλινδρομικότητα, δυαδικότητα, ολοκλήρωση ακτινοβολίας. Κεραίες Ασύρματων και Καλωδιακών Επικοινωνιών: Διπολικές, πλαισιοκεραίες, επιδράσεις προσγείωσης. Φασικές Παρατάξεις Ι: Γραμμικές και κυκλικές, κεραίες βασικής θέσεως. Φασικές Παρατάξεις ΙΙ: Παρατάξεις 2-D, μοντέλο απείρων παρατάξεων, Αυτο-εμπέδηση: εξισώσεις ολοκλήρωσης. Αμοιβαία εμπέδηση: Μέθοδος επαγόμενης EMF. Κεραίες Ανοίγματος Ι: Ισοδύναμα ρεύματα, ορθογώνια ανοίγματα, χοανοκεραίες. Κεραίες Ανοίγματος ΙΙ: Διαστολή επίπεδου κύματος, εγκοπές, αρχή Babinet. Κεραίες ευρείας ζώνης.
|
|
ΗΜΥ 438 Μικροκυματικά Κυκλώματα
Η κυματική εξίσωση, απώλειες σε αγωγούς και μονωτές, γραμμές μεταφοράς, μεταβατικά φαινόμενα σε γραμμές μεταφοράς, επίπεδες γραμμές μεταφοράς (μικροταινία, ταινιογραμμή, ομοεπίπεδη γραμμή), παράμετροι σκέδασης, 3-θυρα και 4-θυρα στοιχεία (κατανεμητές ισχύος, κατευθυντικοί ζεύκτες, απομονωτές & κυκλοφορητές), συζευγμένες γραμμές, μικροκυματικά φίλτρα, ενεργά μικροκυματικά κυκλώματα (ενισχυτές, μίκτες, δέκτες).
|
ΗΜΥ 441 Μετατροπή Ηλεκτρομηχανικής Ενέργειας
Έννοιες ηλεκτρομηχανικής. Ενέργεια, προέλευση ροπών και δυνάμεων. Παραδείγματα ηλεκτρικών μηχανών: συνεχούς ρεύματος, σύγχρονες και επαγωγικές. Ανάλυση μεταβατικής κατάστασης, σταθερής κατάστασης (steady-state) , ευστάθεια. Ηλεκτρονικοί ελεγκτές ισχύος.
|
ΗΜΥ 442 Ανάλυσης Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
Βασικές αρχές σχεδιασμού και λειτουργίας αλληλοσυνδεόμενων συστημάτων ηλεκτρικής ισχύος με έμφαση στις Κυπριακές και Ελληνικές συνθήκες. Μαθηματικά μοντέλα συστημάτων ισχύος. Ανάλυση σταθερής κατάστασης (steady-state) συστημάτων ισχύος, διαμόρφωση ροής φορτίου και αλγόριθμοι λύσης. Στρατηγικές λειτουργίας, οικονομική αποστολή, ρύθμιση ισχύος αντιδραστικής τάσης, έλεγχος συχνότητας, και έλεγχος συνδετικών γραμμών.
|
ΗΜΥ 444 Ηλεκτρονικά Ισχύος
Εισαγωγή στα ηλεκτρονικά ισχύος, διακοπτικοί μετατροπείς ισχύος, ιδανικοί διακόπτες, μόνιμη κατάσταση ισορροπίας. Ανασκόπηση ημιαγωγικών διακοπτών ισχύος, χαρακτηριστικές Ι-V, περιορισμοί λειτουργίας, Ανάλυση διακοπτικών μετατροπέων DC-DC, υποβιβασμού τάσης, ανύψωσης τάσης, μικτοί, SEPIC, Cuk. Ανορθωτές τάσης, προβλήματα ποιότητας ηλεκτρικής ισχύος, μονοφασικοί και τριφασικοί ανορθωτές, κυκλώματα βελτίωσης συντελεστή ισχύος. Μετατροπείς με Thyristor, μονοφασικοί, τριφασικοί, με πλήρη γέφυρα. Στοιχειώδη μαγνητικά κυκλώματα, εφαρμογές στους μετατροπείς. Διακοπτικοί μετατροπείς με ηλεκτρική απομόνωση, μετατροπείς Flyback, Forward, push-pull, με πλήρη γέφυρα. Σύνθεση DC και χαμηλής συχνότητας AC, Διακοπτικός πόλος αμφίδρομης ροής ισχύος, διαμόρφωση εύρους παλμών, μονοφασικοί και τριφασικοί αντιστροφείς. Απαγωγοί θερμότητας, ηλεκτρομαγνητική αλληλεπίδραση. Εφαρμογή διακοπτικών τροφοδοτικών, Έλεγχος ηλεκτρικών μοτέρ συνεχούς και εναλλασσόμενης τάσης, Αδιάλειπτη παροχή ισχύος. Εφαρμογή ηλεκτρονικών ισχύος στα συστήματα Διεσπαρμένης Παραγωγής, Αιολικά, φωτοβολταϊκά και συστήματα αποθήκευσης ενέργειας, στη Μεταφορά Ηλεκτρικής ενέργειας με συνεχές ρεύμα. Εισαγωγή στα Ευέλικτα Συστήματα Μεταφοράς
|
|
ΗΜΥ 445 Λειτουργία και Προγραμματισμός Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
Σχεδιασμός και λειτουργία συστημάτων ηλεκτρικής ισχύος μεγάλης κλίμακας: Χρονική, χωρική και ιεραρχική αποσύνθεση εργασιών. Τοπικός και κατανεμημένος έλεγχος. Έλεγχος συχνότητας και φορτίου. Ρύθμισης τάσης και ταχύτητας. Διασυνδεόμενα συστήματα ηλεκτρικής ισχύος. Ροή ενέργειας. Καταστάσεις ασφαλείας. Βέλτιστη λειτουργία συστημάτων ηλεκτρικής ενέργειας. Αξιοπιστία συστημάτων ενέργειας.
|
|
ΗΜΥ 447 Ανανεώσιμες Πηγές Ενέργειας : Φωτοβολταϊκά
Εισαγωγή στις ανανεώσιμες πηγές ενέργειας με έμφαση στην μετατροπή ενέργειας από φωτοβολταϊκά συστήματα. Κυπριακά δεδομένα και προοπτικές. Τύποι φωτοβολταϊκών συστημάτων. Ιστορική αναδρομή στην τεχνολογία φωτοβολταϊκών και στην ανάπτυξη τους. Σημερινά δεδομένα, τεχνολογία, πολιτική και αγορά. Ηλιακή Ακτινοβολία. Ιδιότητες ημιαγωγών. Βασικές Εξισώσεις φυσικής συσκευών. Δίοδος P-N και ηλιακό κύτταρο από πυρίτιο. Όρια, απώλειες, και μετρήσεις αποδοτικότητας. Φυσική των φωτοβολταϊκών συστημάτων, συμπεριλαμβανομένων των αρχών των βασικών λειτουργιών, σχεδιασμός και τεχνολογία, απόδοση συστημάτων μεμονωμένων ηλιακών κυττάρων και συστημάτων ηλιακών κυττάρων.
|
ΗΜΥ 448 Εργαστήριο Συστημάτων Ηλεκτρικής Ισχύος
Τεχνικές ηλεκτρικής ισχύος: απόδοση, ροπή, μετρήσεις ταχύτητας. Ξεκίνημα, λειτουργία και έλεγχος ηλεκτρικών μηχανών. Μηχανές συνεχούς ρεύματος, σύγχρονες και επαγωγικές μηχανές. Ηλεκτρονικοί ελεγκτές ισχύος. |
|
ΗΜΥ 450 Θεωρία Πληροφορίας
Διάγραμμα κουτιών αξιόπιστης μετάδοσης δεδομένων Shannon. Εντροπία και σχέσεις με την αξιόπιστη επικοινωνία: Πρότυπα πηγής και καναλιών. Συμπίεση στοιχείων: κωδικοποίηση πηγής χωρίς απώλειες (κώδικες προθέματος, αλγόριθμος Ziv-Lempel), όρια απόδοσης για τους κώδικες καναλιών, όρια απόδοσης. Χωρητικότητα καναλιών: προσθετικά γκαουσσιανά κανάλια, πεπερασμένων καταστάσεων κανάλια. Διαστρέβλωση ποσοστού: Κβαντοποίηση, συμπίεση υποκείμενη στο κριτήριο ακρίβειας (fidelity). Θεωρία πληροφοριών δικτύων: κανάλι πολλαπλής πρόσβασης, κανάλι ευρείας μετάδοσης, relay channel, κανάλι παρεμβολής. Η επίδραση της αβεβαιότητας στα διαγράμματα κουτιών αξιόπιστης μετάδοσης δεδομένων Shannon.
|
|
ΗΜΥ 451 Προχωρημένα Συστήματα Επικοινωνίας
Θόρυβος σε συστήματα επικοινωνίας, αναλογία σήματος προς θόρυβο. Απόδοση αναλογικών και ψηφιακών συστημάτων επικοινωνίας με θόρυβο. Πιθανότητες λάθους και έλεγχος λάθους. Τεχνικές πρόσβασης: FDMA, TDMA, CDMA, τυχαία πρόσβασης. Κωδικοποίηση. Εφαρμογές.
|
ΗΜΥ 453 Ασύρματα Δίκτυα Τηλεπικοινωνιών
Περιεκτική εισαγωγή στη θεωρία και πρακτική των ασύρματων δικτύων επικοινωνίας υπολογιστών. Θέματα περιλαμβάνουν: πρωτόκολλα Aloha, πολλαπλή πρόσβαση διαίρεσης χρόνου, πολλαπλή πρόσβαση διαίρεσης συχνότητας, πολλαπλή πρόσβαση διαίρεσης κώδικα. Συστήματα κυψελών και επαναχρησιμοποίηση καναλιού, εκχώρηση καναλιού και κωδίκων. Έλεγχος κατανάλωσης ισχύος, δίκτυα συγκεκριμένου σκοπού και αισθητήρων. |
|
ΗΜΥ 455 Συστήματα και Δίκτυα Επικοινωνιών με Οπτικές Ίνες
Οπτικές Ίνες, Γεωμετρική Οπτική, Διασπορά, Απώλειες στις Οπτικές Ίνες, Μη-Γραμμικά Οπτικά Φαινόμενα, Οπτικοί Πομποί, LED, LASER, Οπτικοί Δέκτες, Φωτοδίοδοι, Θόρυβος Δέκτη, Ευαισθησία Δέκτη, Οπτικοί Ενισχυτές, Αντιστάθμιση της Διασποράς, Πολυκάναλα Οπτικά Συστήματα, Σχεδίαση και Απόδοση Οπτικών Συστημάτων, Δίκτυα Οπτικών Ινών, Αρχιτεκτονική Δικτύων, Δομή των οπτικών μεταγωγών και των οπτικών κόμβων, Δρομολόγηση και ανάθεση μήκους κύματος για μονοσημειακές και πολυσημειακές συνδέσεις, αποκατάσταση βλαβών.
|
|
ΗΜΥ 456 Εργαστήριο Συστημάτων Επικοινωνίας
Πειραματικές μελέτες και προσομοιώσεις τεχνικών αναλογικής και ψηφιακής μετάδοσης. Επίδοση συστημάτων AM και FM. Τεχνικές διαμόρφωσης FKS και PSK και ανάλυση φάσματος. Δειγματοληψία αναλογικών σημάτων, τεχνικές PCM και TDM.
|
ΗΜΥ 457 Ασφαλείς Επικοινωνίες και Κρυπτογράφηση Στοιχείων
Ασφαλείς επικοινωνίες: κρυπτογράφηση και αποκρυπτογράφηση. Κρυπτολογική ανάλυση και υπολογιστική πολυπλοκότητα. Κρυπτογραφήματα αντικατάσταση, μετατόπισης, και γινομένων. Πρότυπα κρυπτογράφησης στοιχείων (DES). Αρθρωτή αριθμητική. Κρυπτογράφηση με δημόσιο κλειδί: μέθοδοι RSA, σακιδίου (knapsack) και παραγοντοποίησης. Κρυπτογράφηση ελλειπτικής καμπύλης. Μέθοδοι απόδειξης ταυτότητας και κρυπτογραφικά πρωτόκολλα.
|
ΗΜΥ 462 Υπολογισμοί με Δίκτυο
Σχεδιασμός και υλοποίηση κατανεμημένων εφαρμογών που χρησιμοποιούν δίκτυα τηλεπικοινωνίας ως την υπολογιστική πλατφόρμα και είναι βασισμένα στη γλώσσα προγραμματισμού Java. Βασικά θέματα δικτύωσης: Παροχές της Java. Εισαγωγή στην ανοικτή κατανεμημένη επεξεργασία: CORBA, Java1DL, JavaRMI, CGI/HTTP, DCOM. Enterprise JavaBeans, πράκτορες Active-X: Παροχές φορητότητας του κώδικα της Java. Θέματα Ασφάλειας: Μοντέλο ασφάλειας της Java.
|
|
ΗΜΥ 464 Κινητά Συστήματα Υπολογισμού
Συστήματα για την κατασκευή κινητών εφαρμογών. Καλύπτει όλα τα επίπεδα από το επίπεδο σύζευξης δεδομένων μέχρι το επίπεδο εφαρμογών. Έμφαση στην υπάρχουσα υποδομή ασύρματης επικοινωνίας και πρωτόκολλα IETF. θέματα ανάπτυξης κινητών εφαρμογών: συστήματα επικοινωνίας, middleware, πλαίσια εφαρμογής που προτείνονται ή αναπτύσσονται από βιομηχανικές κοινοπραξίες.
|
|
ΗΜΥ 466 Εκτίμηση Απόδοσης Συστημάτων Ηλεκτρονικών Υπολογιστών και Δικτύων
Διαδικασία Poisson. Αλυσίδες Markov: διαδικασίες γέννησης και θανάτου. Βασική θεωρία ουρών. Νόμος του Little. Ουρές ενδιάμεσου επιπέδου: Ουρές M/G/1, G/M/m. Ουρές προχωρημένου επιπέδου: ουρές G/G/m, ουρές προτεραιότητας, δίκτυα ουρών κ.λ.π. Εφαρμογές ουρών σε δίκτυα υπολογιστών.
|
ΗΜΥ 468 Βελτιστοποίηση για Μηχανικούς
Βελτιστοποίηση για συστήματα μη γραμμικών εξισώσεων χωρίς περιορισμούς: τεχνικές βασισμένες στην κλίση, και μέθοδος του Newton. Κυρτήβελτιστοποίηση. ΒελτιστοποίησηκαιμέθοδοιLagrange. ΔυναμικόςΠρογραμματισμός. ΕφαρμογέςστηνΕπιστήμητουΜηχανικού.
|
ΗΜΥ 471 Ποσοτική Φυσιολογία
Αρχές μεταφοράς μάζας και παραγωγής ηλεκτρικών σημάτων από βιολογικές μεμβράνες, κύτταρα και ιστούς. Μεταφορά μάζας μέσω μεμβρανών: Διάχυση, όσμωση, χημική μεσολάβηση και ενεργός μεταφορά. Ηλεκτρικές ιδιότητες κυττάρων: μεταφορά ιόντων, ισορροπία, ξεκούραση και δυναμικό δράσης. Κινητικές και μοριακές ιδιότητες καναλιών ιόντων με εισόδους τάσεως. Εφαρμογή ιδιοτήτων ενεργειακής και μαζική ροής σε κύρια συστήματα ανθρώπινων οργάνων. Μηχανισμοί ρύθμισης και ομοιόστασης. Ανατομικά, φυσιολογικά και παθοφυσιολογικά χαρακτηριστικά του καρδιοαγγειακού, αναπνευστικού και ρινικού συστήματος. Έμφαση στα συστήματα των οποίων τα χαρακτηριστικά διαφωτίζονται περισσότερο από τις μεθόδους φυσικών επιστημών.
|
ΗΜΥ 473 Όργανα Βιο-ιατρικής και Σχεδιασμός
Μέτρηση και ανάλυση χαρακτηριστικών βιο-τάσεων και βιο-ιατρικών μετατροπέων. Ηλεκτρική ασφάλεια. Εφαρμογές FETs, ολοκληρωμένων κυκλωμάτων, τελεστικών ενισχυτών για επεξεργασία σημάτων και διεπαφή υπολογιστών. Ανάλυση σημάτων και απεικόνιση σε εργαστηριακό μικρο-υπολογιστή. Το μάθημα περιλαμβάνει διαλέξεις και εργαστήρια.
|
ΗΜΥ 474 Εργαστήριο Βιο-οργάνων και Φυσιολογίας
Εργαστηριακές ασκήσεις και ασκήσεις υπολογιστών που υποδεικνύουν τις έννοιες Βιο-Οργάνων και Φυσιολογίας. Η εργαστηριακή εργασία περιλαμβάνει μελέτες σε ζώα.
|
ΗΜΥ 476 Βιο-ιατρική Απεικόνιση
Επισκόπηση βιοϊατρικών συστημάτων απεικόνισης και ανάλυσης εικόνας. Η σειρά μαθημάτων θα εξετάσει τις διάφορες μορφές απεικόνισης συμπεριλαμβανομένων των ακτινών X, τους υπερήχους, της αξονικής τομογραφίας (MRI) και μέθοδος μικροσκόπησης. Διαμόρφωση εικόνας και παρεχόμενοι τύποι πληροφοριών. Τεχνικές ανάλυσης εικόνας: ανάλυση καρδιακών υπερήχων, μαστογραφία, MRI.
|
|
ΗΜΥ 477 Βιο-ιατρική Οπτική
Η οπτική συμπεριφορά τυχαίων μέσων όπως ιστών σε αλληλεπίδραση με ακτινοβολία λέιζερ. Βασικές αρχές οπτικής τομογραφικής απεικόνισης βιολογικών υλικών για διαγνωστικές και θεραπευτικές εφαρμογές. Τεχνικές τομογραφικής απεικόνισης βασισμένες σε οπτικά μέσα: φωτοθερμική, φωτοακουστική, και συναφείς μεθοδολογίες. Μετρήσεις και ερμηνεία φασμάτων: απορρόφηση σταθερής κατάστασης (steady-state) και αναγωγής χρόνου (time-resolved), φθορισμός, φωσφορισμός και φασματοσκόπιση του Raman στα υπεριώδη, ορατά και υπέρυθρων τμημάτων του φάσματος.
|
|
ΗΜΥ 478 Ψηφιακή Επεξεργασία Εικόνας
Σήματα δύο διαστάσεων, και μετασχηματισμός Fourier. Διδιάστατοι μετασχηματισμοί DFT, DCT, FFT. Σχεδιασμός και Υλοποίηση Διδιάστατων Φίλτρων. Βασικές αρχές επεξεργασίας εικόνας. ανίχνευση ακμής. Εκτίμηση Κίνησης. Βελτίωση, Αποκατάσταση, και Κωσικοποίηση Εικόνας. Προχωρημένα Θέματα.
|
|
ΗΜΥ 480 Πράκτορες Λογισμικού
Προγραμματισμός με πράκτορες. Στοιχεία κατανεμημένης τεχνητής νοημοσύνης. Γλώσσες για εφαρμογές πρακτόρων, πράκτορες διεπαφής. Διαμοιρασμός πληροφοριών και συντονισμός, KIF, συνεργασία, επικοινωνία, οντολογία, KQML, αυτονομία, προσαρμοστικότητα, θέματα ασφαλείας, κινητικότητα, πρωτότυπα, θέματα σχεδιασμού πρακτόρων και πλαίσια, εφαρμογές στις τηλεπικοινωνίες.
|
ΗΜΥ 482 Συστήματα Βάσεων Δεδομένων
Ορισμοί, εφαρμογές και αρχιτεκτονικές βάσεων δεδομένων. Εννοιολογικός σχεδιασμός βασισμένος στη σχέση ολότητας και αντικειμενοστραφή μοντέλα. Μοντέλα σχετικών δεδομένων: Σχετική άλγεβρα και λογισμός, κανονικές μορφές, ορισμός δεδομένων και γλώσσες χειρισμού. Συστήματα διαχείρισης βάσης δεδομένων: διαχείριση συναλλαγών, έλεγχος επανόρθωσης και σύμπτωσης. Σύγχρονες τάσεις: αντικειμενοστραφή προγραμματισμός, πολυμέσα, κατανεμημένες βάσεις δεδομένων.
|
|
ΗΜΥ 484 Μοντελοποίηση και Προσομοίωση Συστημάτων Ηλεκτρονικών Υπολογιστών
Μοντέλα συστημάτων διακριτών γεγονότων: Αυτόματα και δίκτυα Petrinets. Τεχνικές προσομοίωσης. Γεννήτριες τυχαίων αριθμών. Βασικές στατιστικές μέθοδοι για ανάλυση αποτελεσμάτων προσομοίωσης. Τεχνικές για αύξηση ταχύτητας προσομοίωσης. Προσομοίωση επεξεργαστών, κρυφής μνήμης, και δικτύων υπολογιστών. Στοιχειώδεις θεωρία ουρών και αλυσίδες Markov.
|
ΗΜΥ 485 Συστήματα Πολυμέσων
Πτυχές εφαρμοσμένης μηχανικής σε συστήματα πολυμέσων. Ιδιαίτερη έμφαση στη θεωρία, το σχεδιασμό, τα χαρακτηριστικά, την απόδοση, την ανάλυση πολυπλοκότητας, τη βελτιστοποίηση και την εφαρμογή των τεχνολογιών πολυμέσων. Θέματα περιλαμβάνουν τον χαρακτηρισμό ήχου και εικόνας, τις απαιτήσεις συμπίεσης, μικτή κωδικοποίηση, κωδικοποίηση μετασχηματιστών, κωδικοποίηση βασισμένη σε τεχνολογία wavelet, εκτίμηση κινήσεων, πρότυπα κωδικοποίησης JPEG, χαρακτηρισμός κυκλοφορίας, διαχείριση πόρων δικτύωσης.
|
|
ΗΜΥ 499 Ειδικευμένα Θέματα
Σεμιναριακού τύπου παρουσιάσεις και συζητήσεις ειδικών θεμάτων στην Επιστήμη του ΗΜΜΥ. Δυνατότητα μελέτης, από τους προπτυχιακούς φοιτητές, ενός προηγμένου θέματος, υπό την καθοδήγηση ενός ακαδημαϊκού. Τα θέματα και οι υπεύθυνοι ακαδημαϊκοί ανακοινώνονται στην αρχή κάθε εξαμήνου. Τα θέματα μπορούν να δοθούν ανεξάρτητα ή και διαδοχικά, κατά τις περιστάσεις.
|
Go to Top
|
Edit PageSiteMap