THEMISTOKLIS CHARALAMBOUS

ΘΕΜΙΣΤΟΚΛΗΣ ΧΑΡΑΛΑΜΠΟΥΣ

...

Θέση

ΕΠΙΚΟΥΡΟΣ/Η ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ/ΡΙΑ

Οντότητα

Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών

Κτήριο/ Γραφείο

Green Park,

Διεύθυνση

Λεωφ. Αγλαντζιας 12

themistoklis.org/

Ο Θεμιστοκλής Χαραλάμπους έλαβε το πτυχίο και το μεταπτυχιακό του στην Ηλεκτρολογία και τις Επιστήμες της Πληροφορίας από το Trinity College του Πανεπιστημίου του Cambridge. Ολοκλήρωσε τις διδακτορικές του σπουδές στο Εργαστήριο Ελέγχου του Τμήματος Μηχανικών του Πανεπιστημίου του Cambridge το 2009. Μετά το διδακτορικό του, εντάχθηκε στο Human Robotics Group ως Ερευνητικός Συνεργάτης στο Imperial College του Λονδίνου (2009-2010). Εργάστηκε επίσης ως Επισκέπτης Λέκτορας στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου (2010-2011), ως Μεταδιδακτορικός Ερευνητής στο Τμήμα Αυτόματου Ελέγχου της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του KTH (2012- 2015), και ως Μεταδιδακτορικός Ερευνητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του Τεχνολογικού Πανεπιστημίου Chalmers (2015-2016). Το 2017, εντάχθηκε στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Αυτοματισμών της Σχολής Ηλεκτρολόγων Μηχανικών του Πανεπιστημίου Aalto ως Επίκουρος Καθηγητής. Τον Σεπτέμβριο του 2018 διορίστηκε Ερευνητής της Ακαδημίας της Φινλανδίας και τον Ιούλιο του 2020 προήχθη σε Aναπληρωτή Kαθηγητή. Από τον Σεπτέμβριο του 2021 είναι Επίκουρος Καθηγητής στο Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του Πανεπιστημίου Κύπρου. Τον Μάιο του 2022, του απονεμήθηκε το ERC Consolidator Grant για το ερευνητικό έργο «MINERVA: Emerging cooperative autonomous systems: Information for control and estimation».

Η κύρια έρευνα του στοχεύει στο σχεδιασμό και την ανάλυση (ασύρματων) δικτυωμένων συστημάτων ελέγχου που είναι ευσταθή, επεκτάσιμα και ενεργειακά αποδοτικά. Η μελέτη τέτοιων συστημάτων περιλαμβάνει την αλληλεπίδραση μεταξύ δυναμικών συστημάτων, την επικοινωνία μεταξύ τους και τον συνδυασμό αυτών των εννοιών. Ως αποτέλεσμα, η έρευνα του είναι διεπιστημονική συνδυάζοντας θεωρία και εφαρμογές από τη θεωρία ελέγχου, τις επικοινωνίες, τα δίκτυα και την κατανεμημένη βελτιστοποίηση.

ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ ΣΕ ΠΕΡΙΟΔΙΚΑ:

Tahmoores Farjam, Henk Wymeersch, and Themistoklis Charalambous. Distributed Channel Access for Control over Known and Unknown Gilbert-Elliott Channel, IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), 2023 (to appear March 2024).
Gabriele Oliva, Themistoklis Charalambous, Luca Faramondi, Roberto Setola, and Andrea Gasparri. Best Effort Workload Disparity Minimization in Multi-Agent Systems with Capacity Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), vol. 68, no. 8, pp. 4998-5005, Aug. 2023.
Andreas Grammenos, Themistoklis Charalambous, and Evangelia Kalyviannaki. CPU Scheduling in Data Centers Using Asynchronous Finite-Time Distributed Coordination Mechanisms, IEEE Transactions on Networks and Systems Engineering (TNSE), vol. 10, no. 4, pp. 1880-1894, 1 July-Aug. 2023.
Emmanouil Fountoulakis, Themistoklis Charalambous, Anthony Ephremides, and Nikolaos Pappas. Scheduling Policies for AoI Minimization with Timely Throughput Constraints, IEEE Transactions on Communications (TCOM), vol. 71, no. 7, pp. 3905-3917, July 2023.
Elham Abolfazli, Bart Besselink, and Themistoklis Charalambous. Minimum Time Headway in Platooning Systems under the MPF Topology for Different Wireless Communication Scenarios, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), vol. 24, no. 4, pp. 4377-4390, April 2023.
Xiaomeng Chen, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, and Ling Shi. A Privacy-Preserving Finite- Time Push-Sum based Gradient Method for Distributed Optimization over Digraphs, IEEE Control Systems Letters (L-CSS), vol. 7, pp. 3133-3138, 2023.
Apostolos I. Rikos, Themistoklis Charalambous, Christoforos N. Hadjicostis, Karl H. Johansson. Distributed Computation of Exact Average Degree and Network Size in Finite Time under Quantized Communication, European Journal of Control (EJCON), pp. 100848, 2023.
Pyry Veijalainen, Themistoklis Charalambous, and Risto Wichman. Feasibility of Bluetooth Low Energy for Motion Capturing with Inertial Measurement Units, Elsevier Journal of Network and Computer Applications, Volume 213, pp. 103566, 2023.
Endrit Dosti, Sergiy A. Vorobyov, and Themistoklis Charalambous. A New Class of Composite Objective Multistep Estimating Sequence Techniques, Elsevier Signal Processing, Volume 206, pp. 08889, 2023.
Tahmoores Farjam, Henk Wymeersch, and Themistoklis Charalambous. Distributed Channel Access for Control Over Unknown Memoryless Communication Channels, IEEE Transactions on Automatic Control (TAC), vol. 67, no. 12, pp. 6445-6459, Dec. 2022.

ΕΠΙΛΕΓΜΕΝΕΣ ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ ΣΕ ΣΥΝΕΔΡΙΑ:

Evagoras Makridis, Themistoklis Charalambous, and Christoforos N. Hadjicostis. Harnessing HARQ Retransmissions for Fast Average Consensus over Unreliable Communication Channels, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023.
Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, and Karl H. Johansson. Asynchronous Distributed Optimization via ADMM with Efficient Communication, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023.
Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, and Karl H. Johansson. Distributed Optimization via Gradient Descent with Event-Triggered Zooming over Quantized Communication, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023.
Xiaomeng Chen, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, and Ling Shi. A Privacy-Preserving Finite-Time Push-Sum based Gradient Method for Distributed Optimization over Digraphs, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023 (not in proceedings - IEEE L-CSS).
Themistoklis Charalambous and Gabriele Oliva. Distributed Low-Effort Load Balancing in the Presence of Time-Delays, IFAC World Congress, 2023.
Themistoklis Charalambous, Muwahida Liaquat, Balázs Kulcsár, and Henk Wymeersch. Back-Pressure Traffic Signal Control in the Presence of Noisy Queue Information, IFAC World Congress, 2023.
Apostolos I. Rikos, Wei Jiang, Themistoklis Charalambous, and Karl H. Johansson. Finite-Time Distributed Optimization with Quantized Gradient Descent, IFAC World Congress, 2023.
Wei Jiang and Themistoklis Charalambous. Finite-Time Consensus-based Dual Algorithm for Distributed Optimization over Digraphs, IFAC World Congress, 2023.